Copter / DJI Copter - miniGIS Handbuch

[vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_custom_heading text=“Copter / DJI Copter“ font_container=“tag:h1|font_size:45|text_align:center|color:%23008e4d“ google_fonts=“font_family:Arimo%3Aregular%2Citalic%2C700%2C700italic|font_style:700%20bold%20regular%3A700%3Anormal“][divider line_type=“Full Width Line“ line_thickness=“2″ divider_color=“extra-color-1″ animate=“yes“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]

Sobald das Modul Coper oder DJI Coper lizenziert wurde, sind weitere Funktionen vorhanden.

In der Menüleiste im Reiter Extras:

Im Kontextmenü der Ebenenliste:

Export – Export zu Pixhawk UAV (nur bei Modul Copter)
Export – Export für DJI A2 (nur bei Modul DJI Copter)
Export – Export Flugplan als CSV
Flugplan mit Höhenmodell überprüfen
Flugplan von Pixhawk UAV auslesen (nur bei Modul Copter)

Im Kontextmenü der Kartenansicht:

Wegpunkt hinter Ausgewähltem einfügen
Ab hier an Pixhawk UAV übertragen (nur bei Modul Copter)
Ab hier für DJI A2 exportieren (nur bei Modul DJI Copter)

In den Einstellungen:

Für Copter oder DJI Copter ist der Bereich Copter entscheidend

[/text-with-icon][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Flugplaner“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Flugplan erstellen“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Unter dem Reiter Extras findet sich das Modul Flugplaner, welches für das weitere Vorgehen benötigt wird.

Innerhalb des geöffneten Fensters lassen sich nun alle wichtigen Parameter für die Flugplanung einstellen.

Durch den Home in Karte setzen-Button kann ein ungefährer Startpunkt der Drohne innerhalb der Karte bestimmt werden. Dieser dient lediglich zur genaueren Berechnung der Flugzeit; für den Flug wird automatisch der Ort als Startpunkt verwendet, an dem die Drohne unter Strom gesetzt wird.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5841″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Ein weiteres Tool stellt der Button Funkreichweite dar, wodurch die Reichweite der Drohne visualisiert werden kann.

Innerhalb der einzelnen Kästchen und Reiter lassen sich nun die Flugparameter bestimmen.

Die Startposition definiert den Beginn des automatischen Fluges z.B. TopLeft oder BottomLeft

Kamera lädt spezifische Eigenschaften der in das System bereits integrierten Kamerasysteme ein.

Des Weiteren können Höhe, Flugrichtung in Grad bezüglich Nord, die Fluggeschwindigkeit und die prozentuale Überlappung eingestellt werden.

Kamera lädt spezifische Eigenschaften der in das System bereits integrierten Kamerasysteme ein.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Wird der Haken bei Abgedeckte Fläche einzeichnen gesetzt, kann die voraussichtlich im Flug erfasste Fläche anhand der Einzelaufnahmen kontrolliert werden. Somit lässt sich die optimale Abdeckung des Fluges noch einmal überprüfen.

Anschließend werden unterhalb der Einstellungen die Flugparameter angezeigt, die wiederum eine abschließende Überprüfung zulassen.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5842″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Wichtig: Es ist darauf zu achten, dass die maximal mögliche Flugzeit mit einem Akkusatz bei der gewählten Kamera nicht überschritten wird sowie das Auslöseintervall nicht kürzer ist, als die Kamera zulässt!

Außerdem lassen sich unter dem Reiter Erweitert noch die Anwendung von RTL (Return to Launch) und das Beibehalten der Flugrichtung einstellen. RTL wird dann in die angezeigte Flugzeit mit integriert. Des Weiteren ist zu beachten, dass mit Flugrichtung die Ausrichtung der Drohne in der ersten Flugspur gemeint ist.

Anschließend muss nur noch auf Erstellen geklickt werden und dem Flugplan ein Name zugewiesen werden.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5843″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Aufteilen von Flügen“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Flugpläne können auch aufgeteilt werden um z.B. zu lange Flugzeiten bei einem Aufstieg zu verhindern.

Dies kann durch das Setzen eines Hakens und der Anzahl der Teile rechts neben dem Button Erstellen erfolgen.

Wichtig: Geteilte Flugpläne können nachträglich nicht weiter bearbeitet werden.

Die Teilung erfolgt dabei nur an den Wendepunkten. Die erstellten Flugpläne werden anschließend den Ebenen zugewiesen.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5846″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Nutzen und Anlegen von Flugprofilen“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Beim Erstellen von Flugplänen können auch spezielle und bereits anwendungsorientierte Flugprofile geladen werden.

Um ein bestehendes Flugprofil zu verwenden, reicht die Auswahl innerhalb des Flugplaners unter Flugprofil.

Um ein neues Flugprofil zu erstellen oder ein bestehendes Profil zu bearbeiten ist es nötig, grundlegende Einstellungen über den Menüpunkt Extras und den Reiter Einstellungen vorzunehmen.

Innerhalb der Einstellungen ist es erforderlich den Reiter für Flugplaner zu wählen und Profile zu öffnen.

Nun können die Flugprofile verwaltet und je nach Anwendungsbereich angepasst werden.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5847″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Anlegen neuer Kameras“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Das Anlegen neuer Kameras ist nahezu identisch mit dem Anlegen neuer Flugprofile.

Zu finden sind die möglichen Einstellungen unter Extras → Einstellungen → Flugplaner und den Button Kameras.

Hier können nun neue Kameras hinzugefügt werden oder die bestehenden bearbeitet werden. Es ist wichtig, die exakten Parameter der Kamera zu bestimmen, da diese direkt in die Flugplanung eingespeist werden und für den Verlauf der Flugbahnen entscheidend sind.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5848″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Export zu UAV“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Um den gewünschten Flugplan nun auf die Drohne zu übertragen, ist es notwendig, via Rechtsklick Export auszuwählen und anschließend Export zu UAV zu wählen.

Nach dem Einstellen des richtigen COM-Ports und der Baudrate müssen die Eingaben nur noch bestätigt werden.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5851″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Export zu Pixhawk UAV“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]

Hier wird der Flugplan komplett oder ab dem gewählten Wegpunkt an einen Pixhawk Copter übertragen.

Beim DropDown COM-Port, kann der COM-Port der seriellen Schnittstelle, über die der Pixhawk Copter ansprechbar ist, gewählt werden.
Beim DropDown Baudrate, muss die korrekt Baudrate für die Übertragung gewählt werden.
Je nachdem ob der Pixhawk Copter über Bluetooth oder USB angeschlossen ist, muss die jeweilige Option gewählt werden.
Mit OK wird der Flugplan an den Pixhawk Copter übertragen.

[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5851″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Export für DJI A2″ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]

Hier wird der Flugplan komplett oder ab dem gewählten Wegpunkt für den DJI Copter exportiert.

[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Export Flugplan als CSV“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]

Hier wird der Flugplan als csv-Datei exportiert.

[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Flugplan mit Höhenmodell überprüfen“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]

Hier kann der Flugplan mit einem Höhenmodell überprüft werden. Hierzu wird zunächst ein DOM (Geländemodell – Rasterdatei mit Höhenwerten) abgefragt, das muss in der selben Region liegen, wie der geplante Flugplan. Dann werden die Höhen im Flugplan mit den Höhen im Geländemodell verrechnet und grafisch dargestellt.

Screenshot: Flugplan überprüfen Dialog mit sinnvollen Daten

[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5999″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Validierung der Flughöhe“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]Um den Flugplan mit dem Relief der Umgebung zu vergleichen, kann ein Geländemodel (DOM) als Referenzmaterial verwendet werden.

Flugplan mit Höhenmodell überprüfen ist nach dem Rechtsklick auf den Flugplan zu wählen.

Anschließend muss das entsprechende Geländemodel gewählt und geladen werden. Es kann sich dabei um jegliches Geländemodell im Geotiff-Format handeln (z. B. vorher in großer Höhe beflogenes, SRTM, Google Earth etc.).

Nun hat man eine zuverlässige Auskunft über die Flughöhe und mögliche Überschneidungen mit dem Relief, die anschließend korrigiert werden müssten.[/text-with-icon][/vc_column][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][image_with_animation image_url=“5850″ alignment=“center“ animation=“Fade In“ img_link_large=“yes“ box_shadow=“none“ max_width=“100%“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/1″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][vc_text_separator title=“Flugplan von Pixhawk UAV auslesen“ color=“custom“ border_width=“2″ accent_color=“#008e4d“][/vc_column][/vc_row][vc_row type=“in_container“ full_screen_row_position=“middle“ scene_position=“center“ text_color=“dark“ text_align=“left“ overlay_strength=“0.3″][vc_column column_padding=“no-extra-padding“ column_padding_position=“all“ background_color_opacity=“1″ background_hover_color_opacity=“1″ column_shadow=“none“ width=“1/2″ tablet_text_alignment=“default“ phone_text_alignment=“default“ column_border_width=“none“ column_border_style=“solid“][text-with-icon icon_type=“font_icon“ icon=“icon-expand-alt“ color=“Accent-Color“]

Hier wird der Flugplan komplett vom Pixhawk Copter ausgelesen

Beim DropDown COM-Port, kann der COM-Port der seriellen Schnittstelle, über die der Pixhawk Copter ansprechbar ist, gewählt werden.
Beim DropDown Baudrate, muss die korrekt Baudrate für die Übertragung gewählt werden.
Je nachdem ob der Pixhawk Copter über Bluetooth oder USB angeschlossen ist, muss die jeweilige Option gewählt werden.
Mit OK wird der Flugplan vom Pixhawk Copter ausgelesen.

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Hier kann ein zusätzlicher Wegpunkt in einen vorhanden Flugplan eingefügt werden. Der neue Wegpunkt wird an der aktuellen Mausposition nach dem aktuell ausgewählten Wegpunkt eingefügt.